Difference between revisions of "RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1"
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* Recherche sur Slam et Gmap. |
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Revision as of 17:10, 26 February 2018
Progression du projet RobAIR
S1 : 15 Janvier - 21 Janvier
- Présentation de RobAIR par les encadrants.
- Réfléxion sur le sujet du projet.
S2 : 22 Janvier - 28 Janvier
- Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
- Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
- Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.
S3 : 29 Janvier - 4 Février
- Tutoriel de ROS.
- Recherche sur Slam et Gmap.
S4 : 5 Février - 11 Février
- Tutoriel de ROS (suite).
- Recherche un algo de déplacement