Difference between revisions of "RobAIR2013-RICM5-Suivi"
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Revision as of 12:44, 1 February 2013
Projet en lien avec le Projet RobAIR2013
Equipe
Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5
- Arthur Alexandre
- Salem Harrache
- Mickaël Nicolaccini
- Elizabeth Paz
Context
RobAIR
Role
Avancement du projet
Projet en lien avec le Projet RobAIR2013
Equipe
Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5
- Arthur Alexandre
- Salem Harrache
- Mickaël Nicolaccini
- Elizabeth Paz
Context
RobAIR
Role
Avancement du projet
Semaine 1: 28/01/13 - 01/02/13
29/01/13
- Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet
30/01/13
- Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
- Analyse de l’architecture
- Repartions des recherches architecturales
01/02/13
- Point sur les technologies à utiliser
==== Websocket ou Comet ? ==== :
On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example
sudo apt-get install python-dev python-virtualenv
git clone https://github.com/SalemHarrache/websocket_example.git cd websocket_example
make setup
./server.py
LibJingle ou libJitsi
ROS ou Urbi+ROS
Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13
04/01/13
- Réunion avec RICM4 : ...
Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13
04/01/13
- Réunion avec RICM4 : ...