Difference between revisions of "RobAIR2013-RICM5-Suivi"

From air
Jump to navigation Jump to search
Line 44: Line 44:
   
   
**Websocket ou Comet**
+
'''Websocket ou Comet '''
   
 
On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example
 
On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example
Line 60: Line 60:
 
Server running on http://127.0.0.1:5000. Ctrl+C to quit
 
Server running on http://127.0.0.1:5000. Ctrl+C to quit
   
==== LibJingle ou libJitsi ====
+
'''LibJingle ou libJitsi'''
   
   
   
==== ROS ou Urbi+ROS ====
+
'''ROS ou Urbi+ROS'''
   
 
==Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13==
 
==Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13==

Revision as of 12:47, 1 February 2013

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5

  • Arthur Alexandre
  • Salem Harrache
  • Mickaël Nicolaccini
  • Elizabeth Paz

Context

RobAIR

Role

Avancement du projet

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5

  • Arthur Alexandre
  • Salem Harrache
  • Mickaël Nicolaccini
  • Elizabeth Paz

Context

RobAIR

Role

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13

29/01/13

  • Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

  • Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
  • Analyse de l’architecture
    • Repartions des recherches architecturales

01/02/13

  • Point sur les technologies à utiliser


Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example

 $ sudo apt-get install python-dev python-virtualenv
 $ git clone https://github.com/SalemHarrache/websocket_example.git
 $ cd websocket_example

Installation des dependances :

 $ make setup
 $ ./server.py 
 Server running on http://127.0.0.1:5000. Ctrl+C to quit

LibJingle ou libJitsi


ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

  • Réunion avec RICM4 : ...

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

  • Réunion avec RICM4 : ...