Difference between revisions of "RobAIR2013-RICM5-Suivi"
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'''ROS ou Urbi+ROS''' |
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==Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13== |
==Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13== |
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Revision as of 12:50, 1 February 2013
Projet en lien avec le Projet RobAIR2013
Equipe
Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5
- Arthur Alexandre
- Salem Harrache
- Mickaël Nicolaccini
- Elizabeth Paz
Context
RobAIR
Role
Avancement du projet
Projet en lien avec le Projet RobAIR2013
Equipe
Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5
- Arthur Alexandre
- Salem Harrache
- Mickaël Nicolaccini
- Elizabeth Paz
Context
RobAIR
Role
Avancement du projet
Semaine 1: 28/01/13
29/01/13
- Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet
30/01/13
- Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
- Analyse de l’architecture
- Repartions des recherches architecturales
01/02/13
- Point sur les technologies à utiliser
Websocket ou Comet
On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example
$ sudo apt-get install python-dev python-virtualenv
$ git clone https://github.com/SalemHarrache/websocket_example.git $ cd websocket_example
Installation des dependances :
$ make setup
$ ./server.py Server running on http://127.0.0.1:5000. Ctrl+C to quit
LibJingle ou libJitsi
ROS ou Urbi+ROS
Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13
04/01/13
- Réunion avec RICM4 : ...