RobAIR2013-RICM5-Suivi

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Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5

  • Arthur Alexandre
  • Salem Harrache
  • Mickaël Nicolaccini
  • Elizabeth Paz

Context

RobAIR

Role

Avancement du projet

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech de la filière RICM5

  • Arthur Alexandre
  • Salem Harrache
  • Mickaël Nicolaccini
  • Elizabeth Paz

Context

RobAIR

Role

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13 - 01/02/13

29/01/13

  • Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

  • Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
  • Analyse de l’architecture
    • Repartions des recherches architecturales

01/02/13

  • Point sur les technologies à utiliser


==== Websocket ou Comet ? ==== :

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser. Voici un exemple rapide d'une server echo avec les websocket en python : https://github.com/SalemHarrache/websocket_example

 sudo apt-get install python-dev python-virtualenv
 git clone https://github.com/SalemHarrache/websocket_example.git
 cd websocket_example
 make setup
 ./server.py

LibJingle ou libJitsi

ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

  • Réunion avec RICM4 : ...

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

  • Réunion avec RICM4 : ...