Robot d'inspection géotechnique
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Enseignants: Didier Donsez
Eleves M2PGI 2013 : Thibaut Guinoiseau, Laurent Lemke, Sophie Penot
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.
Champs d'application
- Canalisations
- Tunnel
- Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.
Materiel
- Base robotique Wild Thumper
- ajout à la tablette Ubuntu ROS du lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- Base robotique Meccano SpyKee
- ajout au firmware du Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- 2 Lidars (frontal horizontal, vertical) : modèle Hokuyo URG-04LX-UG01
Cartographie 3D avec le Lidar
Voir Projet Lidar 2013.