Difference between revisions of "User:Nicolas.Afonso"

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Projet RICM4: développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable [[RobAIR2013]] et sa fiche de suivi [[RobAIR2013-RICM4-Groupe2-Suivi]]. Petit tutoriel sur ROS rédigé sur le wiki: [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Robot_Operating_System lien]. Utilisation du Lidar avec ROS: [[Hokuyo URG-04LX-UG01 | lien]].
 
Projet RICM4: développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable [[RobAIR2013]] et sa fiche de suivi [[RobAIR2013-RICM4-Groupe2-Suivi]]. Petit tutoriel sur ROS rédigé sur le wiki: [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Robot_Operating_System lien]. Utilisation du Lidar avec ROS: [[Hokuyo URG-04LX-UG01 | lien]].
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Stage RICM4 effectué au sein de l'agence [http://fr.wikipedia.org/wiki/Groupe_CGI CGI] de Grenoble. Sujet: Améliorer les outils de suivi de production d'un projet TMA de régulation d'un réseau de bus et de tramways (RATP). Rapport de stage disponible [https://skydrive.live.com/redir?resid=5034EF00FA88E2C9%21816 ici].

Revision as of 11:47, 21 November 2013

Presentation

Je suis actuellement élève ingénieur de la filière Réseaux Informatiques et Communication Multimédia (RICM) à Polytech Grenoble. Plutôt interessé par le "vrai" côté de la force, j'ai opté pour la dominante Systèmes et Réseaux. Vous trouverez de plus amples informations à mon sujet ici ou .

Contributions

Stage RICM3 effectué chez Digitale: conception d'une application de style Modern UI sur Windows 8.

Projet RICM4: développement d'une plateforme de robotique de téléprésence ouverte (open software, open hardware, open design, open data) et d'un coût abordable RobAIR2013 et sa fiche de suivi RobAIR2013-RICM4-Groupe2-Suivi. Petit tutoriel sur ROS rédigé sur le wiki: lien. Utilisation du Lidar avec ROS: lien.

Stage RICM4 effectué au sein de l'agence CGI de Grenoble. Sujet: Améliorer les outils de suivi de production d'un projet TMA de régulation d'un réseau de bus et de tramways (RATP). Rapport de stage disponible ici.