ASAC/GEJC/CR6

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Séance de bilan des différentes solutions envisagées pour instrumenter la poche

Accéléromètre

Nous voulons placer un ou plusieurs accéléromètres sur la poche (par ex. sur le trop plein). On récupère les données pour faire une fonction de remplissage.

Avantages

  • Facile d'usage
  • Installation simple
  • Cartes à disposition

Inconvénients

  • Trop peu précis

Validation ?

NON : Après des tests dans un ascenseur, au niveau du démarrage, nous avions une augmentation de 20g par rapport à une valeur de base de 1000. Cette valeur est trop petite, surtout que l'accélération de la poche sera très faible car le remplissage complet se fait en 5h. En résumé, l'accéléromètre n'est pas assez précis pour ce projet.

Laser

Nous voulons placer des lasers de chaque côté de la poche d'eau. Ces capteurs seront utilisés comme des seuils. Lorsque la poche coupe un laser, un bit est mis à 0. Cela permet de mesurer le volume de la poche par seuil.

Avantages

  • Principe simple
  • Simple à coder

Inconvénients

  • Difficile à mettre en place
  • Pas très précis pour avoir le volume en temps réel

Validation ?

PEUT ÊTRE : Les capteurs laser restent efficaces, cependant, cela reste difficile à mettre en place car il faut bien définir les seuils précisément pour la poche.

Time Of Flight

On veut placer des capteurs TOF sur les 4 coins de la poche au niveau des poignées en direction du sol.

Avantages

  • Très précis (quelques mm)
  • Cartes existantes avec la carte STM32

Inconvénients

  • Difficile à mettre en place
  • Ne fonctionne pas parfaitement s'il y a une autre source de lumière, obligation donc de trouver de l'obscurité
  • Terrain pas forcément plat, herbe qui pousse etc..

Validation ?

NON : Dur à mettre en place et trop de détails à prendre en compte. Il y a des solutions plus simple.

Caméra

Mettre une caméra sur un poteau qui fixe la poche d'eau. Nous récupérons les images sur un ordinateur et grâce à un logiciel, on pourra visualiser les pixels et ainsi voir lorsque la poche est pleine.

Avantages

  • Très précis
  • Aide possible des étudiants RCOM

Inconvénients

  • Difficile à coder
  • Pas toutes les compétences pour le traitement d'image

Validation ?

NON : Trop compliqué à coder et à traiter les images, nous n'avons pas les compétences.

Débimètre

Mettre un débimètre à la sortie de la pompe dans les tuyaux pour calculer le débit de l'eau.

Avantages

  • Bon concept
  • Récupération directement des données

Inconvénients

  • Dur à mettre en place
  • La pompe remonte de l'air et fausse les données

Validation ?

NON : Impossible d'utiliser donc le débimètre puisque la pompe remonte l'eau d'une rivière souterraine et remonte parfois de l'air.

Corde et roue - Mesure avec potentiomètre

Le principe de ce système est d'accrocher une ficelle tendue à la base du trop plein et qui sera enroulée autour d'une roue. Plus le fil sera tendu, plus la roue tournera. Celle ci agira sur un potentiomètre et ce potentiomètre nous retournera une valeur.

Avantages

  • Système simple et fiable
  • Une bonne justesse de mesure grâce au potentiomètre
  • Codage sur le stm32 relativement simple (utilisation d'un CAN intégré)

Inconvénients

  • Fabrication à faire entièrement (roue, châssis, fixation du potentiomètre)
  • Capteurs du commerce trop chers (500€ (!))

Validation ?

OUI : Nous pensons que c'est la meilleure solution. Cependant, l'installation sera un peu longue si nous concevons tout le système nous mêmes. La valeur de la tension aux bornes du potentiomètre sera récupéré sur la carte STM32 et sera envoyé via la carte LORA vers l'ordinateur.

Corde et roue - Roue codeuse

Même principe que la solution précédente. Cette solution se distingue par l'utilisation d'une roue codeuse (code Gray) à la place d'un potentiomètre. Utilisation d'un capteur optoélectronique (LED+phototransistor. Référence :

Avantages

  • Système simple et fiable (encore plus qu'avec le potentiomètre, car système numérique)
  • Une bonne justesse de mesure

Inconvénients

  • Fabrication à faire entièrement (roue, châssis, roue codeuse...)
  • Codage sur le stm32 plus compliqué
  • Électronique derrière le capteur à concevoir

Validation ?

OUI :Variante de la solution avec le potentiomètre, plus fiable, nécessite cependant du temps pour concevoir l'électronique