Nunchuck

Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.

Remarque : le WiiChuck Adapter évite de "détruire" le connecteur de Nunchuk

Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino

Comment relier le nunchuk :

The Nunchuck uses the I2C communication bus for the output signals. 
The color codes I had to use for the nunchuck I used were:
* Red – Power (+3.3 V strictly)
* White – Ground
* Green – Analog In 4
* Black – Analog In 5

Relier le nunchuck à l'arduino

Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).

Exemple de code Arduino

Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s) Media:NunchuckServo.pde.txt

Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().

Wiichuck NMEA Sentence

/*
 * WiiChuckNMEA
 *
 * output wii nunckuck values in a NMEA 0183 formatted message
 *
 * $WICHK,JOYX,JOYY,ACCX,ACCY,ACCZ,ZBUT,CBUT*CHECKSUM[CR][LF]
 *
 * TODO Calcutate checksum (always 00)
 */

#include <Wire.h>
#include "nunchuck_funcs.h"

int loop_cnt=0;

byte joyx,joyy,accx,accy,accz,zbut,cbut;
//const int LEDPIN = 13;
const int BAUD = 19200;

void setup()
{
    Serial.begin(BAUD);
    nunchuck_setpowerpins();
    nunchuck_init(); // send the initilization handshake    
    loop_cnt = 0;
}

void loop()
{
//    if( loop_cnt > 100 ) { // every 100 msecs get new data

        nunchuck_get_data();

        joyx = nunchuck_joyx();
        joyy = nunchuck_joyy(); 
        accx = nunchuck_accelx(); // ranges from approx 70 - 182
        accy = nunchuck_accely(); // ranges from approx 65 - 173
        accz = nunchuck_accelz(); // ranges from approx 65 - 173
        zbut = nunchuck_zbutton();
        cbut = nunchuck_cbutton(); 
        
        // FOR DEBUG nunchuck_print_data();
                
        Serial.print("$WICHK,");
        Serial.print(joyx,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print(joyy,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print((byte)accx,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print((byte)accx,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print((byte)accz,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print((byte)zbut,DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print((byte)cbut,DEC);
        Serial.print("*");
        Serial.print("00");
        Serial.print("\r\n");
//    }
    loop_cnt++;
    delay(10);
}
       

byte calcChecksumBuf(byte checksum,  byte buf[], int i, int len){
  for(;i<len; i++){
    checksum=calcChecksum(checksum,buf[i]);
  }
  return checksum;
}


byte calcChecksum(byte checksum,  byte c){
        if ( c == '$' ) return 0;
        if ( c != '\r'  &&  c != '\n'  &&  c != '*' ) {
                checksum ^= c;
        }
        return checksum;
}

Liens

• les internes du Nunchuck
  • wire color http://wiibrew.org/w/images/9/95/Wii_chuck_Board.jpg