Proj-2011-2012-GroundCTRL

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Cette page concerne le projet ground control réalisé par Florian Lévêque, Léopold Dauvergne et Rolly Ngouala.

La description du projet est disponible sur la page suivante : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/GroundCTRL

Cette page proposera dans un premier temps un log des différentes tâches réalisées par personnes sur le projet.

Semaine 0:

Leopold: Edition de la page web du projet

Rolly: Recherche sur les différentes solutions à adopter

Objectifs semaine 1:

- Definir le materiel à utiliser

- Definir les technologies à utiliser s'identifier (NFC,RFID)

- Choix de l'implémentation de l'application

- Definir les objectifs finaux du projet

Semaine 1:

Leopold : Prototypage d'une solution de reconnaissance QRCode, mise en place des schémas de principe

Florian : Developpement de la solution finale de l'application de reconnaissance QRCode


Semaine 2:

Leopold : Prise en main de l'outil de tag NFC, épurement du code et mise en place d'une solution de reconaissance des tags

Semaine 3:

Leopold : Installation de windows 7 sur mac mini + architecture de la solution client-serveur

Etat de l'avancement au 29/02/2012:

La migration des différents modules développés se poursuit et la solution finale devrait normalement etre installée sur un machine linux. Nous essayons pour le moment de fournir une solution fiable des composants de base: LOG par QrCode + NFC + RFID(bien que ca soit plus difficile de dev cette derniere partie), avec affichage de l'emploi du temps correspondant à la personne sur un écran avec aussi un message filière à coté de ce dernier. Les modules tels OpenCV seront développés ensuite. Nous avons eu énormément d'incompatibilités suite au regroupement de notre code sur une seule machine, nous sommes en train de résoudre cela depuis 14jours.

Concernant le vidéoprojecteur, nous allons essayer de prendre celui disponible dans le bureau de Maryse et de monter les mirroirs avec servos directement dessus mais nous ne disposons pas de lentille correctrice à cette date.


Etat de l'avancement au 06/03/2012:

OpenCV marche avec la webcam de la PS3 sur Kubuntu 12.04, version de OpenCV 2.3.1a. Couplage avec le bras arduino et reconnaissance de personnes à améliorer, mais "pre-proto" ok.

Un article sur l'avancement du projet est disponible ici (avec des vidéos): http://www.twistit.fr/?p=472#more-472

Etat de l'avancement au 24/04/2012:

La majeur partie du projet est finie. Il manque simplement le glaçage.