Projet-2014-2015-RobAIR/SRS
The document provides a template of the Software Requirements Specification (SRS). It is inspired of the IEEE/ANSI 830-1998 Standard.
| Version | Date | Authors | Description | Validator | Validation Date | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1.0 | janvier 2015 | KLIPFFEL Tararaina, MICHEL Vivien, HAMMERER Jérémy, VIALLET Etienne | Présentation des exigences du projet RobAIR | TBC | TBC |
Introduction
Objectif du document d'exigence
Ce document présente les exigences fonctionnelle et non fonctionnelles, les critères de qualité et les risques du projet RobAIR.
Cadre du produit
Ce projet est intégré à la formation d'ingénieur RICM4 (Réseaux Informatiques et Communication Multimédia) de l'école Polytech Grenoble dans le module Génie Logiciel. Celui-ci se déroulera sur une durée de 7 semaines durant lesquelles notre équipe travaillera en parallèle avec des étudiants de 3I dans un même objectif d'amélioration de l'existant.
Définitions, acronymes et abréviations
- STM32FxR8x Value line -- Nucleo (electronics platform based on easy-to-use hardware and software.)
- STM32 describes the ST M32 MCU product line
- R describes the pin count (R for 64 pins)
- 8 describes the code size (8 for 64K)
- MEMS Inertial and Environmental -- Nucleo Expansion
- RIOT
- Firefox OS
Références
Le projet est basé sur le travail :
| Date | Authors | Projet | |
|---|---|---|---|
| 2012 | FOURURE Florian, BISH Simon | http://air.imag.fr/index.php/RobAIR2012 | |
| 2013 | CORSO Alexandre, GUELORGET Laurène, AFONSO Nicolas, PLANES Simon, NUNES Thomas, BIDOIS Morgan | http://air.imag.fr/index.php/RobAIR2013 | |
| 2014 | TBC | http://air.imag.fr/index.php/RobAIR2014 |
Présentation du restant du document
Description générale
RobAIR est une plateforme de téléprésence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I.
Le but principal de ce projet est de reprendre et d'améliorer les projets de l'année dernière dans l'optique de développer une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32 ainsi qu'une carte MEMS intégrant divers capteurs. De plus RobAIR devra communiquer avec une tablette via Bluetooth low consommation et par le biais d'une interface implémentée sous FirefoxOS pour le téléguidage.
Perspective du produit
Fonctions du produit
- Robot de téléprésence et téléguidage
- Restitution d'un flux vidéo
Caractéristiques de l'utilisateur
- Tout public
Contraintes générales
- Batterie
Hypothèses et dépendances
Exigences spécifiques, exigences d'interface, exigences fonctionnelles, exigences non fonctionnelles
Requirement Projet-2014-2015'RobAIR (in Structured Natural Language)
Fonction: Télémanipulation de RobAIR dans le cadre éducatif, touristique ou professionel
Description: Ce projet consiste à développer une plateforme de téléprésence par le biais de RobAIR. Ce robot permettra à un utilisateur de participer à des événements alors qu'il ne peut être physiquement présent. Il faudra gérer l'identification de chaque utilisateur lors de la connection au RobAIR afin de contrôler et sécuriser l'utiisation de celui ci.
Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation, ou bien la visite intéractive d'un musée.
Inputs: Tablettes, Logiciel (Interface Homme Machine)
Source: Tablette, WebCam, STM32
Outputs: Tablette, Logiciel (Interface Homme Machine)
Destination:
Action:
- Natural language sentences (with MUST, MAY, SHALL)
- Graphical Notations : UML Sequence w/o collaboration diagrams, Process maps, Task Analysis (HTA, CTT)
- Mathematical Notations
- Tabular notations for several (condition --> action) tuples
Fonctionnelles:
- Portage arduino vers STM32-NUCLEO
- Commande à distance via tablette
- Création d’une IHM
- Mise en place d'une connexion bluetooth entre tablette et le robot
- Extension grâce aux nouvelles fonctions de la carte MEMS (accéléromètre, gyroscope, thermomètre, baromètre…)
- Doit remonter le robot
Non functional requirements:
- Utilisation de C++ (STM32)
- Utilisation de Firefox OS (IHM)
- Low cost (Énergie et argent)
- Embarqué : le matériel utilisé doit être petit pour pouvoir être intégré dans le robot
- Performant : le matériel utilisé doit être performant pour être adapté à la vitesse du robot
Qualité:
- Robustesse (privilégier la qualité à la quantité)
- Maintenabilité
Pre-condition:
- Récupération du code existant sur Git
- Compréhension du code existant
- Remontage du robot
Post-condition:
Side-effects:
Product evolution
Appendices
Références
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