RobAIR2012

RobAIR : Robot de téléprésence

Les entrailles de RobAIR

Les entrailles de RobAIR

Les entrailles de RobAIR

La carte de contrôle de RobAIR

L'interface pilote de RobAIR

Robot de téléprésence (avec MINDroid)

• UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM ou SR
• Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Olivier Richard, Sophie Chareyron, Sylvain Miermot (président du LOG)...
• Élèves: 2 RICM4 (Florian FOURURE, Simon BISCH), 1 ERASMUS RICM (César VICENTE VALVERDE), 2 3I4, 3 Mat4

Description

Voir RobAIR.

Vidéo de présentation @ Ubimob 2012 sur Youtube http://www.youtube.com/watch?v=qa5S6LmoEy8

Matériel 2012

H Koenig SWR 12

• Base de robot aspirateur HKoenigSWR
• Arduino ou STM32 Discovery

Logiciels

• Clients SIP open source
  • |linphone

• Serveurs SIP open source
  • OpenSIPS
  • Asterisk