Roomba

Le Roomba est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API (SCI) pour piloter les actuators et interroger les capteurs.

Liens

• http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba
• Tod E. Kurt, Hacking Roomba: ExtremeTech, Wiley. source codes Roomba Open API

Connectique

• RooStick - Roomba to USB Bridge
• RooTooth - Bluetooth? Wireless Roomba Connection

A vérifier

• Roomba et Arduino
  • http://www.open.com.au/mikem/arduino/Roomba/
  • http://www.netfluvia.org/layer8/?p=127