STM32 Lego Mindstorm Brick

L'objectif de ce projet est d'utiliser une carte STM32 Discovery (STM32F3-DISCOVERY ou STM32F4-DISCOVERY) pour construire des robots à partir des briques Lego Technics et des capteurs/actionneurs I2C du kit Lego Mindstorm NXT ou d'autres capteurs/actionneurs de moindre coût (servo moteur Hitec, [ultrason].