STM32 Lego Mindstorm Brick

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L'objectif de ce projet est d'utiliser une carte STM32 Discovery (STM32F3-DISCOVERY ou STM32F4-DISCOVERY) pour construire des robots à partir des briques Lego Technics et des capteurs/actionneurs I2C du kit Lego Mindstorm NXT ou d'autres capteurs/actionneurs de moindre coût (servo moteur Hitec, [ultrason].

Matériel

Cartes STM32

Briques Lego

Capteurs/actionneurs additionnels

Logiciel