Suivi Mapillary RTK 2022-2023

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L'équipe

Les étudiants

  • Gergely Fodor (chef de projet)
  • Samuel Conjard
  • Tom Kacha
  • Baptiste Jardin

Porteur du projet

  • Nicolas Palix

Suivi de projet

Semaine 1 - du 16/01 au 21/01

  • Choix des sujets
  • Semaine d'examen
  • Workshop RTK (Eclipse IoT Days)

Semaine 2 - du 23/01 au 27/01

  • Découverte des technos
  • Conception des différentes solutions à explorer
  • Répartition des tâches

Semaine 3 - du 30/01 au 03/02

  • Tests sur le contrôle de la camera par code
  • Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32
  • Étude des modalités de connection avec la Raspberry PI

Semaine 4 - du 06/02 au 10/02

  • Tests sur le contrôle de la camera par code
  • Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32, prise de contacte avec la communauté Centipede
  • Étude de l'API Mapillary

Semaine 5 - du 13/02 au 17/02

INTERRUPTION PÉDAGOGIQUE

Semaine 6 - du 20/02 au 24/02

  • Conception de l’application Android contrôleur
  • Étude du firmware du rover Sparkfun
  • Design du poster EN

Semaine 7 - du 27/02 au 03/03

  • Début du développement de l'application Android contrôleur
    • Module BDD
    • Module Camera
    • Module GPS
    • Module EXIF
  • Élagage du code du firmware du rover Sparkfun
  • Finalisation du poster EN

Semaine 8 - du 6/03 au 10/03

  • Développement de l'application Android contrôleur
  • Correction du poster
  • Étude des capacités de la camera

Semaine 9 - du 13/03 au 17/03

  • Evaluation MPI
  • Evaluation Poster
  • Soutenance
  • Finalisation de l'application Android
  • Rédaction du rapport