Suivi Mapillary RTK 2022-2023
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L'équipe
Les étudiants
- Gergely Fodor (chef de projet)
- Samuel Conjard
- Tom Kacha
- Baptiste Jardin
Porteur du projet
- Nicolas Palix
Suivi de projet
Semaine 1 - du 16/01 au 21/01
- Choix des sujets
- Semaine d'examen
- Workshop RTK (Eclipse IoT Days)
Semaine 2 - du 23/01 au 27/01
- Découverte des technos
- Conception des différentes solutions à explorer
- Répartition des tâches
Semaine 3 - du 30/01 au 03/02
- Tests sur le contrôle de la camera par code
- Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32
- Étude des modalités de connection avec la Raspberry PI
Semaine 4 - du 06/02 au 10/02
- Tests sur le contrôle de la camera par code
- Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32, prise de contacte avec la communauté Centipede
- Étude de l'API Mapillary
Semaine 5 - du 13/02 au 17/02
INTERRUPTION PÉDAGOGIQUE
Semaine 6 - du 20/02 au 24/02
- Conception de l’application Android contrôleur
- Étude du firmware du rover Sparkfun
- Design du poster EN
Semaine 7 - du 27/02 au 03/03
- Début du développement de l'application Android contrôleur
- Module BDD
- Module Camera
- Module GPS
- Module EXIF
- Élagage du code du firmware du rover Sparkfun
- Finalisation du poster EN
Semaine 8 - du 6/03 au 10/03
- Développement de l'application Android contrôleur
- Correction du poster
- Étude des capacités de la camera
Semaine 9 - du 13/03 au 17/03
- Evaluation MPI
- Evaluation Poster
- Soutenance
- Finalisation de l'application Android
- Rédaction du rapport