Wifibot

From air
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Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).

Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme :

WifiBot configuration
WifiBot with geiger counters and toxic gas sensors
WifiBot's Lidar
WifiBot's Lidar Screen
WifiBot's Camera Screen
WifiBot's Edge Detection Screen
WifiBot's Sensors Screen


L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard).

Logiciels

Les environnements de développement et d'éxecution du Wifibot peuvent être

sous Ubuntu 12.04 ou 10.04 (prévoir une compact flash d'au moins 8 GB).

Projets

Liens