RobAIR 2013 Configuration 2: Difference between revisions
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* Carte embarqué ARM9 + capteurs (Snowball, ...) Linux +/- Android |
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** Projet [[Fusion multi-capteurs pour table tactile]] 2013 |
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Revision as of 15:52, 19 April 2013
Composants
- Système de Propulsion de Robot 24V Devantech RD03
- Kinect for Windows
- Caméra stéréoscopique USB
- Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- Tablette Atom 11 pouces (wifi, bluetooth)
- Carte embarqué ARM9 + capteurs (Snowball, ...) Linux +/- Android
- Clavier Logitek K400
- 2 Batteries séches au Plomb 12V
- Power Sonic PS1270 7 Ah (25 euros) et PS12120 12 Ah (49 euros)
- 2 batteries http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-au-plomb/6142475/
- 2 Chargeurs de batterie 12V http://fr.rs-online.com/web/p/chargeurs-de-batteries-plomb-automobile/4676796/
- 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
- scream out loud - 110dBA fixed tone Siren
- FTDI basic breakout board: USB -> Serial
- a great 24V MacBook power adaptor :)
Galerie
montage RobAIR 1
montage RobAIR 2
montage RobAIR 3
montage RobAIR 4
montage RobAIR 5
montage RobAIR 6
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montage RobAIR 8
montage RobAIR 9
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RobAIR running
RobAIR
RobAIR
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