Dagu Wild Thumper 6WD Chassis: Difference between revisions
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Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un [[Raspberry Pi]] ou un [[BeagleBone Black]] et un Arduino Uno + [[Monster Moto Shield]]. |
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un [[Raspberry Pi]] ou un [[BeagleBone Black]] et un Arduino Uno + [[Monster Moto Shield]]. |
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* [[Monster Moto Shield]] : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis. |
* [[Monster Moto Shield]] : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis. |
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* [[Dagu Wild Thumper Controller Board]] |
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==Contrôleur== |
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* [[BeagleBone Black]] avec [[Node.js]] |
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* [[Raspberry Pi]] avec [[Node.js]] |
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==Batteries== |
==Batteries== |
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Latest revision as of 10:45, 26 December 2013
Revendeurs
- https://www.sparkfun.com/products/11056
- http://dx.com/p/dagu-v010-wild-thumper-6wd-robot-chassis-set-silver-black-961202143
- http://www.robotshop.com/dagu-wild-thumper-6rm-chassis-tout-terrain-2.html
Voir la video http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#!
Documentation de montage et réglage : Media:WildThumperChassis.pdf
Cabine
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un Raspberry Pi ou un BeagleBone Black et un Arduino Uno + Monster Moto Shield.
Media:Dagu Wild Thumper 6WD Case.odg.zip
Pont H
- Monster Moto Shield : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis.
- Dagu Wild Thumper Controller Board
Contrôleur
- BeagleBone Black avec Node.js
- Raspberry Pi avec Node.js
Batteries
Les 6 moteurs ont une grosse friction au démarrage. Il faut prévoir des batteries LiPo de bonne capacité. Exemple :http://dx.com/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770