Proj-2013-2014-RobAIR-1: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
|||
| Line 18: | Line 18: | ||
== Related documents == |
== Related documents == |
||
How to prepare your project before starting coding like whale : [http:// |
How to prepare your project before starting coding like whale : [http://air.imag.fr/index.php/Proj-2013-2014-RobAIR-1/getStarted|here] |
||
= Progress of the project = |
= Progress of the project = |
||
Revision as of 18:13, 9 February 2014
Introduction
Project RobAIR
Team
- Tutors : Didier Donsez,Amr Alyafi
- Members : Augustin Husson, Jérôme Barbier
- Departement : RICM 4, Polytech Grenoble
Project objectives
- Faire transiter des messages de commandes d'un pc vers une tablette sur le robot pour le contrôler
- Utiliser skype comme intermédiaire pour faire transiter ces messages
- Faire une interface graphique permettant facilement de faire bouger le robot sans passer en ligne de commande
- Faire en sorte que skype fonctionne en tâche de fond (donc sans son ihm ) afin de l'utiliser exclusivement comme support
- traduire la page actuel
Related documents
How to prepare your project before starting coding like whale : [1]
Progress of the project
The project started January 14th, 2013.
Week 1 (January 13th - Janurary 19th)
- Project discovery
- Research of related projects
Week 2 (January 20th - Janurary 26th)
- Mise au point des objectifs de l'équipe
- Récupération d'un kit Rob-Air à monter
- Initialisation de la phase d'assemblage de ce robot en partenariat avec l'équipe composée de David Levayer et de Paul Mariage
- Recherche sur "comment faire un plugin skype"
- Première tentative pour faire fonctionner skype via java : skype doit, pour le moment être lancé avec son interface graphique pour que le code java fonctionne.
- Search how skype is used to
Week 3 (January 27th - February 2nd)
- Assembly of two new RobAIRs --> just one for the moment
- Beginning of the redaction of Software Requirements Specification
- ROS environment installed on Ubuntu and work
- RobAIR can now move by itself ! (debug in progress)
- Meeting with Amr Alyafi (effective code obtained)
Week 4 (January 3th - February 9th)
- fixe Skype objectif with Mr Donsez
- we try to run the code from previous years (we can't understand how their project could work with so many mistakes...)
- Now robair can speak with keyboards press
- Graphique interface is woorking but we can't control robair with this. (Debug in progress)
Week 5 (January 10th - February 16th)
in progress.......