Neato XV: Difference between revisions
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Robot aspirateur Neato XV-1x muni d'un [[Lidar]]. Les version 15 et 25 disposent d'un port série pour piloter la base et récupérer le vecteur des distances du [[Lidar]]. |
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* http://www.neatorobotics.com/eur_fr/product/xv-15/ |
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==Fournisseurs== |
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* http://www.generationrobots.com/aspirateur-robot-automatique-neato-xv-15,fr,4,Neato-XV-15.cfm |
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==Programmation== |
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Le Neato peut être piloté via son port série (USB 5-pin mini) avec des commandes en ligne |
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* http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/ |
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* http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/detailed-command-descriptions |
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==Divers== |
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* http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials |
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* http://random-workshop.blogspot.fr/ |
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* https://www.youtube.com/watch?v=KnspWPlBM_o |
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* https://github.com/Xevel/NXV11/wiki |
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Latest revision as of 13:18, 9 August 2014
Robot aspirateur Neato XV-1x muni d'un Lidar. Les version 15 et 25 disposent d'un port série pour piloter la base et récupérer le vecteur des distances du Lidar.
Fournisseurs
Programmation
Le Neato peut être piloté via son port série (USB 5-pin mini) avec des commandes en ligne
- http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/
- http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/detailed-command-descriptions