ARDrone: Difference between revisions

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L'[http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/dev/developers ARDrone] de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.
L'[http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/dev/developers ARDrone] de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.


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* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.
* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

==Contrôleurs==
* AutoFlight The most powerful AR.Drone control program
** http://www.lbpclabs.com/autoflight
** https://github.com/lukaslaobeyer/AutoFlight
** Doc produite avec Sphinx : http://lbpclabs.com/docs/autoflight/


==Projets==
==Projets==
* [[Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)]]
* [[Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)]]

==Liens==
===Réglementation===
http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement


==Extra==
===Remplacement de la batterie ARDrone===

Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.
* http://dx.com/p/high-current-ultra-plugs-t-connector-10-10-pack-shrink-tubing-20-pack-set-10788
* http://dx.com/p/11-1v-1200mah-lithium-polymer-lipo-battery-pack-for-6-ch-v3-v4-series-r-c-helicopters-33027
* http://dx.com/p/fireproof-lipo-lithium-polymer-battery-safety-guard-bag-45845
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| [[Image:ardrone-lipo-dx-1.jpg|thumb|300px|right|Remplacement de la batterie ARDrone]]
| [[Image:ardrone-lipo-dx-2.jpg|thumb|300px|right|Remplacement de la batterie ARDrone]]

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===Réparation de l'ARDrone===

Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

*1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
*2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
*3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
*4. Enlever le petit plateau plastique gris.
*5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
*6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
*7. Visser les cartes avec les supports.
*8. Brancher la caméra.
*9. Visser la couverture.

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| [[Image:reparation_ardrone-5.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]
| [[Image:reparation_ardrone-6.jpg|thumb|200px|Réparation de l'ARDrone]]

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Latest revision as of 07:46, 9 October 2014

ARDrone PC Controller

L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

  • Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
  • Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué

Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

  • FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Contrôleurs

Projets

Liens

Réglementation

http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement


Extra

Remplacement de la batterie ARDrone

Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.

Remplacement de la batterie ARDrone
Remplacement de la batterie ARDrone

Réparation de l'ARDrone

Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

  • 1. Enlever la couverture plastique de la carte de montage. (dévisser 4 vis)
  • 2. Débrancher soigneusement le câble de la caméra horizontale.
  • 3. Séparer la carte de montage et l'autre carte dessous (la carte sur laquelle il y a 2 composantes cylindriques), et mettre à côté les 2 supports entre elles. (dévisser 4 vis)
  • 4. Enlever le petit plateau plastique gris.
  • 5. Coller le bras 3 au connecteur X. (avec une SuperGlue) Faire attention à l'angle entre le bras et le connecteur X en assurant que les 4 hélices sont dans un même plan.
  • 6. Coller le petit plateau plastique gris aux connecteur X et aux 4 bras. (avec la SuperGlue)
  • 7. Visser les cartes avec les supports.
  • 8. Brancher la caméra.
  • 9. Visser la couverture.
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
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