Drone roulant de Prévention des Risques Industriels

• Enseignant : Didier Donsez
• Etudiants M2PGI : Calvo Rodriguez Roberto, Morel Benoît

Description

Voir Mister PRI

Matériel

• Wifibot
• GPS K0
• Webcam
• Capteurs
  • gaz nocifs (CO, GPL, Méthane) sur shield Arduino
  • Geiger counter
• Télémetrie laser ?

Logiciels

• Clients SIP open source
  • |linphone
  • jitsi

• Serveurs SIP open source
  • OpenSIPS
  • Asterisk