Wifibot: Difference between revisions
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L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard). |
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* [[Drone roulant de Prévention des Risques Industriels]] |
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Revision as of 07:07, 7 April 2012
Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme (caméras PTZ, Lidar ...).
L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard).
Projets
Liens
- Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf
- Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf
- Wifi Protocol http://www.wifibot.com/download/Raw_Ethernet_Wifi_protocol.pdf
- RS232 protocol http://www.wifibot.com/download/doc/LOW_LEVEL_PROTOCOLE_RS232_DSPIC33FV1.pdf