Wifibot: Difference between revisions
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Le Robot [http://www.wifibot.com/ Wifibot] est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux). |
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Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme |
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* caméras PTZ [http://www.logitech.com/en-us/38/3480 Logitech QuickCam® Orbit AF] ou [[Logitech Quickcam Sphere AF]] |
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* Hokuyo [[Lidar]] ([http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html URG-04LX-UG01]) |
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[[Image:wifibot-configuration.jpg|200px|thumb|right|WifiBot configuration]] |
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[[Image:wifibot-with-geiger-gas.jpg|200px|thumb|right|WifiBot with geiger counters and toxic gas sensors]] |
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[[Image:Wifibot_hokuyo_lidar.jpg|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar]] |
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[[Image:Wifibot-lidar.png|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar Screen]] |
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[[Image:Wifibot-cam.png|200px|thumb|right|WifiBot's Camera Screen]] |
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[[Image:Wifibot-edge.png|200px|thumb|right|WifiBot's Edge Detection Screen]] |
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[[Image:Wifibot-sensors.png|200px|thumb|right|WifiBot's Sensors Screen]] |
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L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard). |
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==Logiciels== |
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* [[Robot Operating System]] |
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* [[Urbi]] |
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sous Ubuntu 12.04 ou 10.04 (prévoir une compact flash d'au moins 8 GB). |
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==Projets== |
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* [[Drone roulant de Prévention des Risques Industriels]] |
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==Liens== |
==Liens== |
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** Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf |
** Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf |
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** Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf |
** Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf |
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** Wifi Protocol http://www.wifibot.com/download/Raw_Ethernet_Wifi_protocol.pdf |
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** RS232 protocol http://www.wifibot.com/download/doc/LOW_LEVEL_PROTOCOLE_RS232_DSPIC33FV1.pdf |
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Latest revision as of 15:51, 9 October 2012
Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).
Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme :
- caméras PTZ Logitech QuickCam® Orbit AF ou Logitech Quickcam Sphere AF
- Hokuyo Lidar (URG-04LX-UG01)
- ...
L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard).
Logiciels
Les environnements de développement et d'éxecution du Wifibot peuvent être
sous Ubuntu 12.04 ou 10.04 (prévoir une compact flash d'au moins 8 GB).
Projets
Liens
- Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf
- Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf
- Wifi Protocol http://www.wifibot.com/download/Raw_Ethernet_Wifi_protocol.pdf
- RS232 protocol http://www.wifibot.com/download/doc/LOW_LEVEL_PROTOCOLE_RS232_DSPIC33FV1.pdf