Wifibot

Le Robot Wifibot est une plateforme mobile à 4 roues motorisées (ou 2 roues motorisées + 1 roue folle) munie d'une carte Atom exécutant un OS embarqué (Windows XP embedded ou Linux).

Des dispositifs USB peuvent être montés sur la plateforme :

• caméras PTZ Logitech QuickCam® Orbit AF ou Logitech Quickcam Sphere AF
• Hokuyo Lidar (URG-04LX-UG01)
• ...

WifiBot configuration

WifiBot with geiger counters and toxic gas sensors

WifiBot's Lidar

WifiBot's Lidar Screen

WifiBot's Camera Screen

WifiBot's Edge Detection Screen

WifiBot's Sensors Screen

L'UFR IM2AG possède un Wifibot (contact Olivier Aycard).

Logiciels

Les environnements de développement et d'éxecution du Wifibot peuvent être

• Robot Operating System
• Urbi

sous Ubuntu 12.04 ou 10.04 (prévoir une compact flash d'au moins 8 GB).

Projets

• Drone roulant de Prévention des Risques Industriels

Liens

• • Datasheet http://www.wifibot.com/download/Wifibot_datasheetFR2011.pdf
  • Manuel http://www.wifibot.com/download/wifibotlab_french_guide2011.pdf
  • Wifi Protocol http://www.wifibot.com/download/Raw_Ethernet_Wifi_protocol.pdf
  • RS232 protocol http://www.wifibot.com/download/doc/LOW_LEVEL_PROTOCOLE_RS232_DSPIC33FV1.pdf