Dagu Wild Thumper 6WD Chassis: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "https://www.sparkfun.com/products/11056 Voir la video http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#!") |
|||
| (11 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| ⚫ | |||
[[Image:DaguWildThumperCase-1.jpg|300px|thumb|right|Laser-cutted cabin]] |
|||
[[Image:WildThumper1.jpg|300px|thumb|right|Unpacking Wild Thumper]] |
|||
[[Image:WildThumper2.jpg|300px|thumb|right|Mounted Wild Thumper]] |
|||
[[Image:WildThumper3.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper Controller]] |
|||
[[Image:WildThumper+RocketLauncher.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper + RocketLauncher]] |
|||
Revendeurs |
|||
| ⚫ | |||
* http://dx.com/p/dagu-v010-wild-thumper-6wd-robot-chassis-set-silver-black-961202143 |
|||
* http://www.robotshop.com/dagu-wild-thumper-6rm-chassis-tout-terrain-2.html |
|||
Voir la video |
Voir la video |
||
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#! |
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#! |
||
Documentation de montage et réglage : [[Media:WildThumperChassis.pdf]] |
|||
==Cabine== |
|||
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un [[Raspberry Pi]] ou un [[BeagleBone Black]] et un Arduino Uno + [[Monster Moto Shield]]. |
|||
[[Media:Dagu Wild Thumper 6WD Case.odg.zip]] |
|||
==Pont H== |
|||
* [[Monster Moto Shield]] : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis. |
|||
* [[Dagu Wild Thumper Controller Board]] |
|||
==Contrôleur== |
|||
* [[BeagleBone Black]] avec [[Node.js]] |
|||
* [[Raspberry Pi]] avec [[Node.js]] |
|||
==Batteries== |
|||
Les 6 moteurs ont une grosse friction au démarrage. Il faut prévoir des batteries LiPo de bonne capacité. Exemple :http://dx.com/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 |
|||
Latest revision as of 10:45, 26 December 2013
Revendeurs
- https://www.sparkfun.com/products/11056
- http://dx.com/p/dagu-v010-wild-thumper-6wd-robot-chassis-set-silver-black-961202143
- http://www.robotshop.com/dagu-wild-thumper-6rm-chassis-tout-terrain-2.html
Voir la video http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#!
Documentation de montage et réglage : Media:WildThumperChassis.pdf
Cabine
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un Raspberry Pi ou un BeagleBone Black et un Arduino Uno + Monster Moto Shield.
Media:Dagu Wild Thumper 6WD Case.odg.zip
Pont H
- Monster Moto Shield : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis.
- Dagu Wild Thumper Controller Board
Contrôleur
- BeagleBone Black avec Node.js
- Raspberry Pi avec Node.js
Batteries
Les 6 moteurs ont une grosse friction au démarrage. Il faut prévoir des batteries LiPo de bonne capacité. Exemple :http://dx.com/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770