Difference between revisions of "TurtleBot"

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Supporté sous [[Robot Operating System|ROS]]
  
 
==Matériel==
  
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===Base mobile===
  
===Base mobile===
 
* v1 : base [Roomba]
  
* v1 : base [Roomba]
 
* v2 : base [http://garage.yujinrobot.com/robots/kobuki.html Kokubi]
  
* v2 : base [http://garage.yujinrobot.com/robots/kobuki.html Kokubi]
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** carte M3 Cortex
   
 
===Capteurs===
  
===Capteurs===
 
* [[XBox Kinect]]
  
* [[XBox Kinect]]
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==Logiciel==
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Node [[Robot Operating System|ROS]] sur le PC embarqué
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Revision as of 00:10, 22 March 2013

Matériel

Base mobile

  • v1 : base [Roomba]
  • v2 : base Kokubi
    • carte M3 Cortex

Capteurs

Logiciel

Node ROS sur le PC embarqué


Fournisseurs

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