Proj-2013-2014-BrasRobot-Handicap-2: Difference between revisions
(→Steps) |
(→Steps) |
||
| Line 43: | Line 43: | ||
- Modélisation de l'interface de commande du robot (suite) |
- Modélisation de l'interface de commande du robot (suite) |
||
- Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème les positions des moteurs sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement |
- Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème : les positions des moteurs sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement |
||
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution. |
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution. |
||
Revision as of 10:41, 3 February 2014
Description and Goals
The long-term goal of this project is to develop a control software manipulator arm for support of persons with disabilities.
Team
- Supervisor: Olivier Richard
- Adam Tiamiou, Radhouane Ben Younes
- Department : RICM 4, Polytech Grenoble
Steps
The projet was attributed on Monday 13th and started the following day.
Week 1 (January 13th - Janurary 19th) -
Week 2 (January 20th - Janurary 26th)
- Test du bras robotique avec le logiciel fourni
- Apprentissage du Python
- Compréhension du code de pyssc-32
Week 3 (January 27th - February 2nd)
- Compréhension du code de pyssc-32
- Test de communication avec la carte ssc-32 .
- Recherches associées
- Modélisation de l'interface de commande du robot pour l'integration du code pyssc-32 permettant la communication
Week 3 (February 3th - February 9th)
Deux tâches faites en parallèles :
- Modélisation de l'interface de commande du robot (suite)
- Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème : les positions des moteurs sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution.