Proj-2013-2014-BrasRobot-Handicap-2

Description and Goals

The long-term goal of this project is to develop a control software manipulator arm for support of persons with disabilities.

Team

• Supervisor: Olivier Richard

• Adam Tiamiou, Radhouane Ben Younes

• Department : RICM 4, Polytech Grenoble

Steps

The projet was attributed on Monday 13th and started the following day.

Week 1 (January 13th - Janurary 19th) -

Week 2 (January 20th - Janurary 26th)

- Test du bras robotique avec le logiciel fourni

- Apprentissage du Python

- Compréhension du code de pyssc-32

Week 3 (January 27th - February 2nd)

- Compréhension du code de pyssc-32

- Test de communication avec la carte ssc-32 .

- Recherches associées

- Modélisation de l'interface de commande du robot pour l'integration du code pyssc-32 permettant la communication

- Partage des tâches : Un s'occupe de la partie communication avec le robot . L'autre de l'interface en python + algorithme de positionnement lors de la détéction d'un marqeur .

Week 3 (February 3th - February 9th)

Deux tâches faites en parallèles  :

- Modélisation de l'interface de commande du robot (suite)

- Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème : les positions des moteurs sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement

Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution.