Drone PRI (Prévention des Risques Industriels): Difference between revisions
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Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. |
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Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. |
Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. Le drone peut servir de rondier suivant un chemin dans un bâtiment |
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ou intervenir sur un lieu en cas d’alerte (effraction, départ de feu, fuite d’eau, …) |
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Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez [http://diasuite.inria.fr DiaSuite]. |
Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez [http://diasuite.inria.fr DiaSuite]. |
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==Equipement== |
==Equipement== |
Revision as of 14:39, 15 January 2011
- UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM + 3I
- Enseignant: Didier Donsez
- Elèves: 2 CM + 3I4 ???
Introduction
L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes
Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. Le drone peut servir de rondier suivant un chemin dans un bâtiment ou intervenir sur un lieu en cas d’alerte (effraction, départ de feu, fuite d’eau, …)
Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.
Equipement
- ARDrone
- USB Geiger Counter
- LPG Gas Sensor - MQ-6
- AVR Stick
- Wiimote Plus + Nunchuk