Drone PRI (Prévention des Risques Industriels): Difference between revisions
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==Equipement== |
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* ARDrone |
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* [http://www.sparkfun.com/products/9147 AVR Stick] |
* [http://www.sparkfun.com/products/9147 AVR Stick] |
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* Wiimote Plus + Nunchuk |
* Wiimote Plus + Nunchuk |
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* Gas sensors |
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** [http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-smoke-sensormq2-p-477.html?cPath=144_151 MQ2 (Smoke)] |
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** [http://www.seeedstudio.com/depot/high-sensitivity-gas-sensormq6-p-273.html?cPath=77 MQ6 (Methane,LPG)] |
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** [http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-gas-sensormq5-p-472.html?cPath=144_151 MQ5 (Natural gas, Town gas, ...)] |
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==Logiciel== |
==Logiciel== |
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Revision as of 20:59, 26 January 2011
- UE/Module: Projet de service M2M en M2PGI
- Enseignant: Didier Donsez
- Elèves: 2 M2PGI (Thomas Calmant, Francois-Karim)
Introduction
L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes
Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. Le drone peut servir de rondier suivant un chemin dans un bâtiment ou intervenir sur un lieu en cas d’alerte (effraction, départ de feu, fuite d’eau, …)
Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.
Equipement
- ARDrone
- AVR Stick
- Wiimote Plus + Nunchuk
- USB Geiger Counter
- Gas sensors
- LPG Gas Sensor - MQ-6