PM2M-2016-GeolocOutdoor/Suivi

Géolocalisation Outdoor sans GPS par Trilatertion RSSI

Etudiants : AVRIL Sébastien, BOTTRAUD Jean-Yves, FAGNO Loïc, BERGER Stéphane

Dépôt Git : github

Documents : Rapport - Transparents - Flyer - Video

Contexte

Algorithmes existants :

• Local Positioning Systems: LBS Applications and Services https://books.google.fr/books?id=aV3LBQAAQBAJ
• Algorithms for Location Estimation Based on RSSI Sampling http://www.ece.umd.edu/~cpap/published/cpap-franco-rt-08.pdf
• Outdoor Localization System Using RSSI Measurement of Wireless Sensor Network http://www.ijitee.org/attachments/File/v2i2/A0359112112.pdf
• Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPS http://www.diag.uniroma1.it/~querzoni/corsi_assets/1314/GreatIdeas/great_ideas_de_nardis_2.pdf

Bases de code:

• https://github.com/jpias/beacon-pfilter-simulation/wiki

Technologies utilisées

• LoRa
• Logstash
• Elastic Search
• Kibana
• Mosquitto
• Node-RED
• NodeRED ElasticSearch3
• Spark
• AWS EC2

Plan de développement

Définition des formats de messages envoyés

LoRaMote --> Modem LoRa Nucleo

• LoRaWAN DataUp (non chiffré) avec le payload décrit à la page 17 du LoRaMote User Guide

Modem LoRa Nucleo --> Host

• devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,data

Host --> Spark

• timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host
• timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites
• timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites,latitude_mote,longitude_mote,altitude_mote,number_satellites

Ecriture de générateurs de messages

Afin de tester les algorithmes

Enregistrement des messages

En vue de les rejouer sur les algorithmes

Ajout d'un timestamp_cluster à chaque message.