RobAIR/Chassis2WD/DrillHack: Difference between revisions

Revision as of 08:47, 10 January 2014

2 perceuses premier prix : 12,90 euros TTC * 2
- Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)
1 m2 de MDF 10 mm
1 Arduino Uno ou Mega ou 1 DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board ou 1 STM32F4
1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 Raspberry Pi ou 1 BeagleBone Black
1 Webcam USB si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
1 dongle Wifi si Raspberry Pi ou BeagleBone Black
1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6€
1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com)
6 capteurs 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
6 capteurs 139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor
1 Switch Vert
1 Voltmètre (optionnel)
2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
2 joint torique de récup'
Vis à panneau de particle (type Rocket)
Tige filetée 1 m en 5
Ecrous / Rondelles en 5

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 ** [[Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)]]
 * 1 m2 de MDF 10 mm
+* 1 Arduino Uno ou Mega ou 1 [[DAGU V19 Multifunctional Robot Control Board]] ou 1 [[STM32F4]]
-*
+* 1 Tablette Android ou Windows Pro 8 ou 1 [[Raspberry Pi]] ou 1 [[BeagleBone Black]]
+* 1 Webcam USB si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]]
+* 1 dongle Wifi si [[Raspberry Pi]] ou [[BeagleBone Black]]
+* 1 [[JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module]] : 6€
+* 1 [[Monster Moto Shield]] : 20€ (chez dx.com)
+* 6 capteurs [[133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module]]
+* 6 capteurs [[139741 Arduino Infrared Obstacle Avoidance Detection Photoelectric Sensor]]
+* 1 Switch Vert
+* 1 Voltmètre (optionnel)
+* 2 Roues de toudeuse 125 mm de diamètre: 6€ (2*3€ chez Castorama)
+* 2 joint torique de récup'
+* Vis à panneau de particle (type Rocket)
+* Tige filetée 1 m en 5
+* Ecrous / Rondelles en 5
+* 2 heures de découpe laser
+* 2 heures d'huile de coude
 ==Liste du matériel (''Bill of Material : BOM'')==