PM2M-2016-GeolocOutdoor/Suivi: Difference between revisions
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Revision as of 11:02, 6 March 2016
Géolocalisation Outdoor sans GPS par Trilatertion RSSI
Etudiants : AVRIL Sébastien, BOTTRAUD Jean-Yves, FAGNO Loïc, BERGER Stéphane
Dépôt Git : github
Documents : Rapport - Transparents - Flyer - Video
Contexte
Algorithmes existants :
- Local Positioning Systems: LBS Applications and Services https://books.google.fr/books?id=aV3LBQAAQBAJ
- Algorithms for Location Estimation Based on RSSI Sampling http://www.ece.umd.edu/~cpap/published/cpap-franco-rt-08.pdf
- Outdoor Localization System Using RSSI Measurement of Wireless Sensor Network http://www.ijitee.org/attachments/File/v2i2/A0359112112.pdf
- Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPS http://www.diag.uniroma1.it/~querzoni/corsi_assets/1314/GreatIdeas/great_ideas_de_nardis_2.pdf
Bases de code:
Objectif du projet
Technologies utilisées
Plan de développement
Mise en place de l'infrastructure
Programmation du modem Nucleo LoRa
Compiler et flasher le programme suivant via MBed
Définition des formats de messages envoyés
LoRaMote --> Modem LoRa Nucleo
- LoRaWAN DataUp (non chiffré) avec le payload décrit à la page 17 du LoRaMote User Guide
Modem LoRa Nucleo --> Host
- devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,data
Host --> Spark
- timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host
- timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites_host
- timestamp_host,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites_host,latitude_mote,longitude_mote,altitude_mote,number_satellites_mote
latitude_mote,longitude_mote,altitude_mote,number_satellites_mote servent à calculer la précision de la trilatération calculée par les algorithmes de LBS par RSSI.
Ecriture de générateurs de messages
Afin de tester les algorithmes
Enregistrement des messages
En vue de les rejouer sur les algorithmes
Ajout d'un timestamp_cluster à chaque message.