PersyCup: Difference between revisions
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== Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier) == |
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*Découverte de LEJOS |
*Découverte de [http://www.lejos.org/ev3.php LEJOS pour EV3] |
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*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS] |
*Installation de [https://sourceforge.net/p/lejos/wiki/Installing%20leJOS/ LEJOS for EV3] |
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== Semaine 4 (1er février - 7 février) == |
== Semaine 4 (1er février - 7 février) == |
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Revision as of 13:29, 8 March 2016
Groupe
Elèves
- Bin SUN
- Taqqyeddine ZEGAOUI
- Jordan ELLAPIN
Responsables
- DONSEZ Didier
- MAISONASSE Stéphane
Semaine 1 (11 janvier - 17 janvier)
Semaine 2 (18 janvier - 24 janvier)
- Prise de contact avec M. MAISONNASSE
- Acquisition du robot LEGO MINDSTORM
Semaine 3 (25 janvier - 31 janvier)
- Découverte de LEJOS pour EV3
- Installation de LEJOS for EV3
Semaine 4 (1er février - 7 février)
- Tests des différents capteurs du robot
- Tests de fonctions de l'environnement sur le robot
Semaine 5 (8 février - 14 février)
- Premier accès au terrain de match à l'IMAG
- Obtention du code de classes de base communes à toutes les équipes
- Ajout possible d'une caméra dans les règles du jeu : elle donne la position des palets à ramasser
Semaine 6 (15 février - 21 février)
- Confirmation de l'ajout de la caméra
- Test des classes et fonctions données la semaine dernière sur le terrain
- Début du développement de la stratégie
Design Pattern
Modèles GoF:
- State (machine à états)
- Singleton (une ou peu d'instances par classe)
Testing pattern