Camera d'observation à basse altitude

From air
Revision as of 08:34, 26 October 2011 by Donsez (talk | contribs)
Jump to navigation Jump to search
  • UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
  • Enseignant: Didier Donsez
  • Élèves: ??? RICM, GeoTech


Ce projet consiste à faire porter une camera Wifi pour un ballon ou une grappe de ballons captif pour filmer le sol.

Ce projet peut servir à inspecter un chantier, le lieu d'une catastrophe, la surveillance/observation) d'un site (géotechnique, archéologique, ...) ...

L'application informatique est la reconstruction en données 3D du terrain et sa visualisation avec GoogleEarth. Il s'agira de régler la pile réseau pour autoriser des transmissions à longue portée avec le lien Wifi et éventuellement réaliser un routage multi-saut des messages entre plusieurs ballons déployés sur une zone.

Equipemement

  • ballon latex d'1 mêtre de diamêtre (0,52 mètre cube) : 7,50 euro chez les spécialistes d'articles de fête (à Echirolles Comboire : DivertyLand) charge utile entre 250 et 300 grammes (nacette incluse).
  • Hélium
    • 1,5 mètre cube (5 litres à 300 bars) = 49 euros
    • 3 mètre cube (10 litres à 300 bars) = 69 euros
    • 6 mètre cube (20 litres à 300 bars) = 99 euros
  • Nacelle
    • camera wifi
    • ou 12-18 caméras multiples type STM VS6724 CMOS camera sensors (voir Throwable Panoramic Ball Camera)
    • batterie
    • gps, accéléromètre ?, gyroscope ? et magnétomètre pour la géolocalisation et orientation des prises de vue
  • Parachute en cas d'éclatement ?

Données

D'après [1]

  • Pour une charge utile de 1 Kg, il faut, 1,6 m3 d'hélium avec un ballon latex, 2,9 m3 pour une sphère en polyuréthane, 3,5 m3 pour du vinyle et 4,6 m3 pour du PVC.

Conseils

D'après [2]

  • Il faut remettre les gants vinyle pour manipuler le ballon et démonter la valve de gonflage afin de permettre la sortie rapide de l'hélium. Le risque d'éraflure du ballon est important, ...


Références