RobAIR 2013 Configuration 2

RobAIR

RobAIR in live

Qui est RobAIR ?

Composants

• Système de Propulsion de Robot 24V Devantech RD03
• Kinect for Windows
• Caméra stéréoscopique USB
• Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
• Tablette Atom 11 pouces (wifi, bluetooth)
• Carte embarqué ARM9 + capteurs (Snowball, ...) Linux +/- Android
• Clavier Logitek K400
• 2 Batteries séches au Plomb 12V
  • Power Sonic PS1270 7 Ah (25 euros) et PS12120 12 Ah (49 euros)
  • 2 batteries http://fr.rs-online.com/web/p/batteries-au-plomb/6142475/
• 2 Chargeurs de batterie 12V http://fr.rs-online.com/web/p/chargeurs-de-batteries-plomb-automobile/4676796/
• 133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
  • Projet Fusion multi-capteurs pour table tactile 2013
  • Library New Ping
• scream out loud - 110dBA fixed tone Siren
• FTDI basic breakout board: USB -> Serial
• a great 24V MacBook power adaptor :)

Galerie

vidéo de la démonstration

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  montage RobAIR 1

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  montage RobAIR 2

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  montage RobAIR 3

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  montage RobAIR 4

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  montage RobAIR 5

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  montage RobAIR 6

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  montage RobAIR 7

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  montage RobAIR 8

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  montage RobAIR 9

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  montage RobAIR 10

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  RobAIR running

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  RobAIR

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  RobAIR

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  RobAIR

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  RobAIR