PM2M-2016-GeolocOutdoor/Suivi
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Géolocalisation Outdoor sans GPS par Trilatertion RSSI
Etudiants : AVRIL Sébastien, BOTTRAUD Jean-Yves, FAGNO Loïc, BERGER Stéphane
Dépôt Git : github
Documents : Rapport - Transparents - Flyer - Video
Contexte
Algorithmes existants :
- Local Positioning Systems: LBS Applications and Services https://books.google.fr/books?id=aV3LBQAAQBAJ
- Algorithms for Location Estimation Based on RSSI Sampling http://www.ece.umd.edu/~cpap/published/cpap-franco-rt-08.pdf
- Outdoor Localization System Using RSSI Measurement of Wireless Sensor Network http://www.ijitee.org/attachments/File/v2i2/A0359112112.pdf
- Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPS http://www.diag.uniroma1.it/~querzoni/corsi_assets/1314/GreatIdeas/great_ideas_de_nardis_2.pdf
Bases de code:
Objectif du projet
Technologies utilisées
Plan de développement
Mise en place de l'infrastructure
Définition des formats de messages envoyés
LoRaMote --> Modem LoRa Nucleo
- LoRaWAN DataUp (non chiffré) avec le payload décrit à la page 17 du LoRaMote User Guide
Modem LoRa Nucleo --> Host
- devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,data
Host --> Spark
- timestamp,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host
- timestamp,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites
- timestamp,host_id,devaddr,rssi,snr,channel,sf,bw,latitude_host,longitude_host,altitude_host,number_satellites,latitude_mote,longitude_mote,altitude_mote,number_satellites
Ecriture de générateurs de messages
Afin de tester les algorithmes
Enregistrement des messages
En vue de les rejouer sur les algorithmes