RobAIR2014

Quelques pistes pour l'édition 2014

• SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
• SLAM et AMCL par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
• Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5)
• Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot)