Proj-2013-2014-RobAIR-1

Introduction

Project RobAIR

Team

• Tutors : Didier Donsez,Amr Alyafi

• Members : Augustin Husson, Jérôme Barbier

• Departement : RICM 4, Polytech Grenoble

Project objectives

• Faire transiter des messages de commandes d'un pc vers une tablette sur le robot pour le contrôler
• Utiliser skype comme intermédiaire pour faire transiter ces messages
• Faire une interface graphique permettant facilement de faire bouger le robot sans passer en ligne de commande
• Faire en sorte que skype fonctionne en tâche de fond (donc sans son ihm ) afin de l'utiliser exclusivement comme support
• traduire la page actuel

Related documents

How to prepare your project before starting coding like whale : here

Progress of the project

The project started January 14th, 2013.

Week 1 (January 13th - Janurary 19th)

• Project discovery
• Research of related projects

Week 2 (January 20th - Janurary 26th)

• Mise au point des objectifs de l'équipe
• Récupération d'un kit Rob-Air à monter
• Initialisation de la phase d'assemblage de ce robot en partenariat avec l'équipe composée de David Levayer et de Paul Mariage
• Recherche sur "comment faire un plugin skype"
• Première tentative pour faire fonctionner skype via java : skype doit, pour le moment être lancé avec son interface graphique pour que le code java fonctionne.
• Search how skype is used to

Week 3 (January 27th - February 2nd)

• Assembly of two new RobAIRs --> just one for the moment
• Beginning of the redaction of Software Requirements Specification
• ROS environment installed on Ubuntu and work
• RobAIR can now move by itself ! (debug in progress)
• Meeting with Amr Alyafi (effective code obtained)

Week 4 (February 3th - February 7th)

• fixe Skype objectif with M. Donsez
• we try to run the code from previous years (we can't understand how their project could work with so many mistakes...)
• Now robair can speak with keyboards press
• Graphique interface is working but we can't control robair with this. (Debug in progress)

Week 5 (February 10th - February 14th)

• Bug with control and webcam connexion (client try to connect himself but he can't be connected to the server)
• Rendez-vous with M. Donsez because we are so in late to realized this project : Finaly we modify us subject --> skype can't worked because code is closed so we are going to use "WebRTC".
• RobAIR works!
  http://www.youtube.com/watch?v=g5XhrDY0tFI&feature=youtu.be

Week 5 (February 17th - February 21th)

• Change ROS version, from Hydro to Fuerte cause of new udpate of some packages and with these new packages we can't use some library.
• Try

Week 6 (January 24th - January 28th)

• WebRTC is a new technology so we don't have any documentations : if you want to used webRTC follow this instructions : http://www.webrtc.org/reference/getting-started/ (in progress)