PM2M-2016-GeolocOutdoor/Suivi

Géolocalisation Outdoor sans GPS par Trilatertion RSSI

Etudiants : AVRIL Sébastien, BOTTRAUD Jean-Yves, FAGNO Loïc, BERGER Stéphane

Dépôt Git : github

Documents : Rapport - Transparents - Flyer - Video

Contexte

Algorithmes existants :

• Local Positioning Systems: LBS Applications and Services https://books.google.fr/books?id=aV3LBQAAQBAJ
• Algorithms for Location Estimation Based on RSSI Sampling http://www.ece.umd.edu/~cpap/published/cpap-franco-rt-08.pdf
• Outdoor Localization System Using RSSI Measurement of Wireless Sensor Network http://www.ijitee.org/attachments/File/v2i2/A0359112112.pdf
• Overview on RSSI-based Positioning Algorithms for WPS http://www.diag.uniroma1.it/~querzoni/corsi_assets/1314/GreatIdeas/great_ideas_de_nardis_2.pdf

Bases de code:

• https://github.com/jpias/beacon-pfilter-simulation/wiki

Technologies utilisées

• LoRa
• Logstash
• Elastic Search
• Kibana
• Mosquitto
• Node-RED
• NodeRED ElasticSearch3
• Spark
• AWS EC2

Plan de développement

Programmation du modem Nucleo LoRa

Compiler et flasher le programme suivant via Mbed

• https://developer.mbed.org/users/donsez/code/SX1276Receiver/
• https://developer.mbed.org/users/donsez/code/SX1276Lib/

Définition des formats de messages envoyés

LoRaMote --> Modem LoRa Nucleo

• LoRaWAN DataUp (non chiffré) avec le payload décrit à la page 17 du LoRaMote User Guide

Modem LoRa Nucleo --> Host

• RX;modem;size;rssi;snr;freq;bw;sf;cr;buffer

Host --> Spark

• timestamp_host;host_id;devaddr;modem;size;rssi;snr;freq;bw;sf;cr;latitude_host;longitude_host;altitude_host
• timestamp_host;host_id;devaddr;modem;size;rssi;snr;freq;bw;sf;cr;latitude_host;longitude_host;altitude_host;number_satellites_host
• timestamp_host;host_id;devaddr;modem;size;rssi;snr;freq;bw;sf;cr;latitude_host;longitude_host;altitude_host;latitude_mote;longitude_mote;altitude_mote;number_satellites_mote

latitude_mote;longitude_mote;altitude_mote;number_satellites_mote servent à calculer la précision de la trilatération calculée par les algorithmes de LBS par RSSI.

Ecriture de générateurs de messages

Afin de tester les algorithmes

Enregistrement des messages

En vue de les rejouer sur les algorithmes

Ajout d'un timestamp_cluster à chaque message.