ARDrone

L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

• Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
• Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué

Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

• FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Projets

• Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)