Suivi Mapillary RTK 2022-2023

L'équipe

Les étudiants

• Gergely Fodor (chef de projet)
• Samuel Conjard
• Tom Kacha
• Baptiste Jardin

Porteur du projet

• Nicolas Palix

Suivi de projet

Semaine 1 - du 16/01 au 21/01

• Choix des sujets
• Semaine d'examen
• Workshop RTK (Eclipse IoT Days)

Semaine 2 - du 23/01 au 27/01

• Découverte des technos
• Conception des différentes solutions à explorer
• Répartition des tâches

Semaine 3 - du 30/01 au 03/02

• Tests sur le contrôle de la camera par code
• Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32
• Étude des modalités de connection avec la Raspberry PI

Semaine 4 - du 06/02 au 10/02

• Tests sur le contrôle de la camera par code
• Avancée sur la connexion entre la carte RTK et la carte ESP32, prise de contacte avec la communauté Centipede
• Étude de l'API Mapillary

Semaine 5 - du 13/02 au 17/02

INTERRUPTION PÉDAGOGIQUE

Semaine 6 - du 20/02 au 24/02

• Conception de l’application Android contrôleur
• Étude du firmware du rover Sparkfun
• Design du poster EN

Semaine 7 - du 27/02 au 03/03

• Début du développement de l'application Android contrôleur
  • Module BDD
  • Module Camera
  • Module GPS
  • Module EXIF
• Élagage du code du firmware du rover Sparkfun
• Finalisation du poster EN

Semaine 8 - du 6/03 au 10/03

• Développement de l'application Android contrôleur
• Correction du poster
• Étude des capacités de la camera

Semaine 9 - du 13/03 au 17/03

• Evaluation MPI
• Evaluation Poster
• Soutenance
• Finalisation de l'application Android
• Rédaction du rapport