ARDrone

From air
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ARDrone PC Controller

L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc.

Le SDK open-source permet de développer des contrôleurs pour les plateformes iOS (iPhone, iPad), Android, Linux ou Windows éventuellement muni d'une manette de jeux.

Matériel

  • Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
  • Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig

Logiciel embarqué

Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.

Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.

Canevas logiciel

  • FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.

Projets

Liens

Réglementation

http://www.developpement-durable.gouv.fr/spip.php?page=article&id_article=23876

basée sur l'aéromodélisme, la réglementation va probablement évoluer rapidement


Extra

Remplacement de la batterie ARDrone

Le connecteur de la batterie de l'ARDrone s'use assez vite: je l'ai remplacé par des connecteurs T plus fiables.

Remplacement de la batterie ARDrone
Remplacement de la batterie ARDrone

Réparation de l'ARDrone

Le connecteur X des 4 bras était cassé au bout du bras numéro 3. Pour le réparer, il faut les démarches dessous :

1.

Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone
Réparation de l'ARDrone