Difference between revisions of "Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)"

From air
Jump to navigation Jump to search
Line 24: Line 24:
 
** [http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-gas-sensormq5-p-472.html?cPath=144_151 MQ5 (Natural gas, Town gas, ...)]
  
** [http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-gas-sensormq5-p-472.html?cPath=144_151 MQ5 (Natural gas, Town gas, ...)]
 
** [http://www.sparkfun.com/products/9405 LPG Gas Sensor - MQ-6]
  
** [http://www.sparkfun.com/products/9405 LPG Gas Sensor - MQ-6]
  +
** [http://www.sparkfun.com/products/9404 Methane CNG Gas Sensor - MQ-4]
   
 
==Logiciel==
  
==Logiciel==

Revision as of 10:44, 28 January 2011

  • UE/Module: Projet de service M2M en M2PGI
  • Enseignant: Didier Donsez
  • Elèves: 2 M2PGI (Thomas Calmant, Francois-Karim)

Introduction

L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes

Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application. Le drone peut servir de rondier suivant un chemin dans un bâtiment ou intervenir sur un lieu en cas d’alerte (effraction, départ de feu, fuite d’eau, …)

Ces informations peuvent être injectées dans un monde virtuelle d'avatars. Inversement, les capteurs et les usagers peuvent être simulés et représentés dans le monde réel augmenté. Pour cela, vous utiliserez DiaSuite.

Equipement

Logiciel

Retrieved from "https://air.imag.fr/index.php?title=Drone_PRI_(Prévention_des_Risques_Industriels)&oldid=470"