Drone PRI (Prévention des Risques Industriels)

• UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM + 3I
• Enseignant: Didier Donsez
• Elèves: 2 CM + 3I4 ???

Introduction

L'ARDrone est un drone quadricopter pilotable à distance en Wifi mode Adhoc depuis une station (iPhone, iPad, PC Windows ou Linux). Ce drone est équipé de 2 camera (sol et frontal). Il est équipé d'un port USB OTG. Il a une autonomie énergétique de 15 minutes

Ce type de drone peut servir à recueillir des informations dans des zones à risque pour des humains : feu dans un batiment, radiation, nappe de GPL en parking souterrain. Le but de ce projet est d'utiliser ce drone dans ce contexte d'application.

Equipement

• ARDrone
• USB Geiger Counter
• LPG Gas Sensor - MQ-6
• AVR Stick
• Wiimote Plus + Nunchuk

Logiciel

• FITARDrone