Nunchuck
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Le Nunchuk est une manette d'extension (via le port I2C) de la WiiMote. Il inclut un joystick analogique, 2 boutons et un accéléromètre 3 axes.
Remarque : le WiiChuck Adapter évite de "détruire" le connecteur de Nunchuk
Utilisation du Nunchuk avec l'Arduino
Comment relier le nunchuk :
The Nunchuck uses the I2C communication bus for the output signals. The color codes I had to use for the nunchuck I used were: * Red – Power (+3.3 V strictly) * White – Ground * Green – Analog In 4 * Black – Analog In 5
Relier le nunchuck à l'arduino
Ce lien contient également un programme qui permet de récupérer les valeurs pour les différents contrôles (accéléromètre, joystick et boutons).
Exemple de code Arduino
Utilisation pour piloter un(/deux) servo moteur(s) Media:NunchuckServo.pde.txt
Note : remplacer beginSerial par Serial.begin dans la fonction setup().