Difference between revisions of "Proj-2013-2014-BrasRobot-Handicap-2"
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+ | - Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème : les positions des Servos sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement |
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution. |
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution. |
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Revision as of 14:04, 10 February 2014
Description and Goals
The long-term goal of this project is to develop a control software manipulator arm for support of persons with disabilities.
Team
- Supervisor: Olivier Richard
- Adam Tiamiou, Radhouane Ben Younes
- Department : RICM 4, Polytech Grenoble
Steps
The projet was attributed on Monday 13th and started the following day.
Week 1 (January 13th - Janurary 19th) -
Week 2 (January 20th - Janurary 26th)
- Test du bras robotique avec le logiciel fourni
- Apprentissage du Python
- Compréhension du code de pyssc-32
Week 3 (January 27th - February 2nd)
- Compréhension du code de pyssc-32
- Test de communication avec la carte ssc-32 .
- Recherches associées
- Modélisation de l'interface de commande du robot pour l'integration du code pyssc-32 permettant la communication
- Partage des tâches : Un s'occupe de la partie communication avec le robot . L'autre de l'interface en python + algorithme de positionnement lors de la détéction d'un marqeur .
Week 3 (February 3th - February 9th)
Deux tâches faites en parallèles :
- Modélisation de l'interface de commande du robot (suite)
- Communication avec la carte ssc-32 succesfull. Problème : les positions des Servos sont trés dur à décrire avec uniquement l'utulisation du manual . Creation de fonction et classe permettant de decrire les positions plus efficacement
Communication de ssc-32 vers machine pose problème : la carte ssc-32 doit renvoyé des données afin de savoir par exemple si le moteur x est arrivé à position (Ex : fonction Wait_for_Servos (ssc32)) mais ne renvoie rien -> recherche de solution.
Week 3 (February 10th - February 16th)
- Finalisation du codage de la communcication avec ssc-32 (voir git) , création d'un parseur permettant d'envoyé une suite de commande au robot à partir d'un fichier txt .
- Développement du simulateur et de l'algorithme de déplacement .
- Déscription UML des différentes classes utulisé.
-> Avec le deuxième groupe .Trouver un moyen éfficace de définir l'emplacement assez précise du tag pour pouvoir avoir une position la plus proche possible et ainsci pouvoir déplacé le robot en conséquence .