Difference between revisions of "Roomba"

Latest revision as of 22:32, 28 December 2011

Le Roomba est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API (SCI) pour piloter les actuators et interroger les capteurs.

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-Le [http://www.irobot.com/fr/roomba_range.aspx Roomba] est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API pour le "programmer".
+Le [http://www.irobot.com/fr/roomba_range.aspx Roomba] est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API (SCI) pour piloter les actuators et interroger les capteurs.
 ==Liens==
 * http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba
 * Tod E. Kurt, [http://www.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0470072717.html Hacking Roomba: ExtremeTech], Wiley. [http://media.wiley.com/product_ancillary/17/04700727/DOWNLOAD/9780470072714_code.zip source codes] [http://media.wiley.com/product_ancillary/17/04700727/DOWNLOAD/iRobot%20Roomba%20Open%20Interface%20Specification.pdf Roomba Open API]
+==Connectique==
+* [http://www.sparkfun.com/products/670 RooStick - Roomba to USB Bridge]
+* [http://www.sparkfun.com/products/684 RooTooth - Bluetooth? Wireless Roomba Connection]
+==A vérifier==
+* Roomba et Arduino
+** http://www.open.com.au/mikem/arduino/Roomba/
+** http://www.netfluvia.org/layer8/?p=127