RobAIR2014: Difference between revisions
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Quelques pistes pour l'édition 2014 |
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* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre) |
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* Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot) |
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* Extension de Visioconférence [[MConf]] |
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* Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
* Intégration de RobAIR à [[OpenHAB]] : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin |
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Revision as of 17:41, 17 November 2013
Quelques pistes pour l'édition 2014
- SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- SLAM et AMCL par Creative, Lidar et odomêtrie par Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
- Base de recharge autonome pour les robots RobAIR (3I4, 3I5)
- Plugins Skype pour la navigation de RobAIR (coté Pilote et coté Robot)
- Extension de Visioconférence MConf
- Intégration de RobAIR à OpenHAB : Intégration de ROS avec UPnP, MQTT, OSGi Event Admin